没有，没有能力的父母没有权利也没有能力抚养孩子
一方有精神疾病，离婚时子女抚养权归谁?
(1)在审判实践中，与精神病人离婚后，一般是在其配偶有能力的情况下，判归其配偶抚养。无民事行为能力的精神病人提出减少或免除抚养费的承担，法院可根据具体情况予以支持。
(2)在精神病人的法定代理人(监护人)有能力并愿意承担该精神病人和其未成年子女的抚养责任，征得配偶同意的情况下，也可以将未成年子女归精神病人的监护人代其进行抚育。
(3)另外，若配偶方确有不宜抚育未成年子女的特殊情形时，也可以将未成年子女归精神病人的监护人代位抚育，但应当征求该监护人的意见。
(4)父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
精神病人离婚案中如何认定精神病?
1、司法精神病鉴定机构进行鉴定，以确定当事人是否患有精神病，以及所患精神病的轻重程度，进而确定该精神病人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人;
2、参照精神病医院出具的有关诊断证明加以确认作为证明材料使用，但应以精神病人的利害关系人(一般指法定监护人)无异议为限，或由其他证据或事实相互印证作为判定证据;
3、参照群众公认的事实和证据进行认定，当然，仍须以精神病人的利害关系人对所公认的事实和证据无异议为限。群众公认的事实，一般是由精神病人住所地村(居)委会出具的真实性的证明材料，也包括精神病人的左邻右舍对其长期的生活起居等基本情况的感知认识。
子女抚养权怎么判
法院应当从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，作出关于子女抚养权的判决。具体而言，应该遵循以下原则：
(一)两周岁以下的子女，一般随母亲生活。但母亲有下列情况之一的，可随父亲生活：患有久治不愈的传染疾病或者其他疾病，子女不宜与其共同生活;有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活的;因其他原因，子女确实无法随母生活的。
(二)父方或者母方均要求子女随其共同生活的，一方有下列情况之一的可以优先考虑：已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;子女随其生活时间长;改变环境对子女健康成长明显不利的;无其他子女，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
(三)父母双方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活的，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助照顾好孙子女或者外孙子女，可作为子女随父或者随母生活的优先条件予以考虑。(四)如果未成年子女在10周岁以上的，应该考虑子女的意见，并尽可能照顾子女的要求。补充说明：父母能否协议轮流抚养子女一般情况下，父母离婚时，子女只随一方共同生活或者较多地随一方共同生活。但随着计划生育政策的全面深化，近来在离婚诉讼中，当事人争抢抚养独生子女情况非常多，于是出现了由父母轮流抚养子女的现象。由父母双方轮流抚养子女，一方面能够减少因父母离婚给子女心灵上投下的阴影，使子女不因父母离婚而失去父母的共同关怀爱护，在人格上、生理上健康成长;另一方面，由父母双方轮流抚养，也可以使不与子女共同生活的父母一方在感情上得到慰藉，可以缓和当事人双方的对立情绪，融洽双方的关系，共同做好对孩子的抚养教育。