夫妻俩达不成离婚协议，或一方不愿离婚，只能有主张离婚一方到法院起诉离婚。
法院判定是否准予夫妻俩离婚的依据是夫妻感情是否破裂。所以只要有夫妻感情感情已经破裂的证据，在法院调解无效前提，法院都会判决准予离婚。
一方有过错，离婚时对方可以凭证据主张得到赔偿。
《婚姻法》规定：
第三十一条男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。
第三十二条男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
(一)重婚或有配偶者与他人同居的;
(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的;
(四)因感情不和分居满二年的;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。
第三十九条离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理;协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。
夫或妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。
夫妻一方出轨的法律后果是怎样的
夫妻一方出轨的，法律上通常认定双方感情破裂。若此时起诉离婚，即使被告不同意离婚，在原告坚持离婚的情况下，法院通常也会判决离婚。
因出轨导致离婚的，原则上不影响共有财产的分割。离婚时可以少分或不分财产的行为只有《婚姻法》第四十七条规定的：离婚时，一方隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产，或伪造债务企图侵占另一方财产的，分割夫妻共同财产时，对隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产或伪造债务的一方，可以少分或不分。
但是，一方出轨的行为违反了婚姻法的忠诚义务，所以，无过错方可以要求过错方赔偿损失。这一点在司法实践中是有真实案例可寻的。
最后，出轨行为不影响子女抚养权的取得。法律上会综合考量比较双方各方面的条件，以孩子随哪一方生活更有利于健康成长为原则。大人的感情纠葛不是断定孩子抚养权归谁的必要条件，所以，出轨并不影响子女抚养权问题。