离婚后房产过户给子女的父母需要与子女签订房屋赠与书面合同即赠与书，并为赠与书办理公证，根据《关于房产登记管理中加强公证的联合通知》的规定，房屋赠与必须办理公证，房产属于夫妻之间的共同财产的时候，房屋过户需要夫妻双方一同去进行房产过户手续。
1、当事人准备材料，应携带以下资料：个人的身份证明，如身份证、户口簿等;与约定内容有关的财产权证明，如房产证、未拿到产权证的购房合同和付款等;双方已经草拟好的协议书。
2、亲自到公证处填写有关表格。准备好上述材料后，双方必须亲自到公证处提出公证申请，填写公证的申请表格。
3、公证人员核对相关信息。公证申请被接待公证员受理后，公证员就财产协议的内容、审查财产的权利证明、查问当事人的订约是否受到欺骗或误导，当事人公证员做完公证谈话笔录后，在笔录上签字确认。
4、在公证人核对完信息之后，双方当事人当着公证员的面在婚前财产协议书上签名。